Y gwahaniaeth rhwng AOI ar-lein ac AOI All-lein.

Ar-lein AOIyn synhwyrydd optegol y gellir ei osod ar y llinell cynulliad smt a'i ddefnyddio ar yr un pryd ag offer arall yn y llinell cynulliad smt.

AOI All-leinyn synhwyrydd optegol na ellir ei osod ar linell gynulliad yr UDRh a'i ddefnyddio ynghyd â llinell gynulliad yr UDRh, ond gellir ei osod mewn lleoliadau eraill i archwilio'r byrddau PCB ar linell gynulliad yr UDRh.